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BLD5/10直流无刷驱动器支持两种通讯RS-232和RS485

2015/12/30 13:41:18              

客户可根据直流无刷电机的额定电流来选择驱动器。当额定电流大于5Arms时,请使用BLD10驱动器;额定电流小于5Arms时,请使用BLD5驱动。BLD5/10驱动支持42、57及86全系列直流无刷电机。

BLD5/10 通讯连接

BLD5/10驱动器有两种通讯方式可选:RS-232,RS485。每种驱动需要相应的通讯线来连接PC或其他上位机。RS-232版本标配带有DB9连接器的通讯线。RS-485版本需要用户自己配线束及RS-485接口。下面详细介绍了通讯接口的连接方式。

1、通过RS-232接口连接到PC

将驱动器放在离PC 1.5米范围内,配套通讯线的DB9插头接到PC串口,拧紧螺钉,然后将通讯线的另一头连接到驱动器相应插座。驱动器的波特率固定为9600bps。

注意:如果您的PC没有RS-232串口,可使用USB-串口转换器。

2、通过RS-485接口连接到PC(CN5)RS-485 通信方式允许一台PC主机(或PLC或人机界面HMI或其他类型的计算机)连接并控制多台驱动器。其波特率固定在9600bps。RS-485通信方式还允许使用较长的通信电缆(上限大于300m)。推荐使用5类双绞线Cat-5,因为它被广泛的应用于计算机网络通信中,成本低,易购买,品质好,数据传输可靠是它的优点。

BLD5/10的RS-485通信支持两线制或四线制接法。主机控制时的连接方式可以是点对点(一台主机对一台BLD5/10),也可以组建多站式网络(一个通道最多可支持16台BLD5/10)。

注意:用户在使用BLD Configurator软件时,BLD5/10必须使用四线制连接,以保证与软件有效通信。

RS-485四线制

RS-485四线制中的数据发送和接收使用分别独立的线缆。主机通过一对连接到驱动器RX+和RX-端的线缆向驱动器发送数据,又通过一对连接到驱动器TX+和TX-端的线缆接收驱动器发送的数据。另外,每个驱动器上还有一个逻辑地端,它可用于将所有驱动器的逻辑地共地。这个逻辑地已在驱动器内部与电源负端(V-)连在一起,因此如果所有RS-485总线上的驱动器是由同一个电源供电的,那么各驱动器之间的这个逻辑地不需要连接在一起,但必须将其中一台驱动器的逻辑地与主控制器共地。

由于RS-485四线制中的主机的数据接收和发送是相互独立的,因而增加了通信的可靠性。因为主机不需要关闭发送,软件比较简洁。一些转换器会使这一过程难以实现,因而会造成通讯延迟。

注意:如果主机计算机没有RS-485通信端口,用户需要使用额外的转换器。

RS-485两线制RS-485两线制中的数据发送和接收使用的是相同的线缆,主机在接收数据前必须先停止发送状态,即当主机发送一条查询命令后,在驱动器应答前,主机必须停止发送状态,否则驱动器发送的数据将无法被主机接收到。在RS-485全双工系统(四线)中,用户可以设置较短的发送延迟。

拨码开关: BLD5/10直流无刷驱动的右边有一个四位拨码开关。 如果用户不想对IO控制部分单独供电,可将SW1拨到ON,以使用内部5V供电;如果SW1为OFF则必须使用外部电源供电。当SW1为ON:SW2为OFF时,输入口为共阳极接法;SW2为ON时,输入口为共阴极接法。

对于RS-485版本的驱动器,SW4为ON时,TX+与TX-之间将接入120Ω匹配电阻,为OFF时该电阻断开。SW3为预留设定开关,请保持OFF状态。

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