2015/5/18 9:35:44
有人说“未来的汽车是四个轮子上的智能手机”，你同意吗?不管你同意还是不同意，但有一点，汽车将会更加拟人化，随着汽车上的各种传感器越来越多并进行传感器融合处理，配合机器视觉技术更高更智能的判断，无人驾驶或接近无人驾驶的时代将很快到来。
“各种传感器就相当于人身体的五官，一个感官的感觉不一定正确，但是将五官的感觉集中起来，判断的准确性会提升很多。”德州仪器处理器业务部开发总监蒋宏解释，现在流行的Sensorfusion即传感器融合正是基于这个想法。他们将车中的多种传感器通过德州仪器最新的异构处理器Jacinto6(后面简称J6)进行集中管理，目前集中管理的传感器有摄像传感器、超声传感器与雷达传感器，未来还会集成热成像传感器。J6是TI最新一代的汽车信息娱乐平台，它基于真正的强大的异构架构，包括2个Cortex-A15的CPU内核、2个C66xDSP、三核GPU(3D双核G544和2D单核GC320)、两个Cortex-M4内核，以及两个硬件加速的视觉引警EVE。EVE是TI专利的针对机器视觉的失量引擎，可进行大量失量计算和光流处理。“异构更适合于做汽车电子，因为汽车最重要的特点就是要快速起动，比如倒车等动作，一启动要马上执行。”他表示。
J6的最大特点之一是可以实现基于硬件的虚拟化，相比基于软件的虚拟化，可以提升整个系统的可靠性。它的优势是一个系统挂掉，不会影响另一个系统。比如将CPU的功能分为两组，一个做实时仪表盘，一个做信息娱乐。“这也吸引了很多第三方来我们的J6平台进行开发。我们可以通过一个J6平台同时实现QNX，实时OS,Linux等多种操作系统的应用。”蒋宏表示。在TI的展示现场，有第三方演示了基于J6的快速启动：1.7秒启动仪表盘。他补充，J6是一个大家族，可以覆盖从经济车型到豪华车型。CPU从800M到1.7G，芯片内部结构用户可以根据需求选择，异构非常方便，不同级别芯片pintopin兼容。
“现在的另一个新趋势是，将一些非重要的ADAS功能集成到信息娱乐的SoC中。”蒋宏解释，以前，ADAS与信息娱乐系统没有交集。现在，车厂将非主动安全的ADAS功能也放到信息娱乐处理器中了，比如：360泊车系统加入到信息娱乐系统中，司机可以根据收到的信息来判断刹车等主要安全动作。这样做的好处是，不需要像主动安全一样做太长时间的认证。主动安全的认证级别非常高，认证时间很长。这样，像360泊车系统等可以更快速地普及。